Z uwagi na lokalizację w ścisłym centrum zabytkowej części Warszawy, Zamek nie posiada parkingu dla zwiedzających. Informacje na temat zasad parkowania na ulicach Warszawy można znaleźć na stronie https://zdm.waw.pl/sprawy/parkowanie/. Najbliższe miejsca do parkowania dla osób niepełnosprawnych znajdują się na ulicy Podwale.
