Zamek Królewski posiada długą tradycję życia muzycznego.
Za panowania Wazów powstała na dworze kapela królewska z udziałem muzyków zagranicznych, a w południowym skrzydle Zamku wybudowano teatr dworski. Od 1628 r. wystawiano tu opery włoskie, a także utwory pisane na zamówienie Władysława IV. Tym samym Zamek stał się miejscem prezentacji pierwszego spektaklu operowego w Rzeczypospolitej.
Ostatni król - Stanisław August (mecenas nauki i sztuki) - zadbał, by w ramach przebudowy Zamku powstała sala koncertowo-widowiskowa. Doprowadził również do reaktywacji orkiestry królewsko-teatralnej oraz zaangażował znakomitych artystów - kompozytorów i wykonawców z całej Europy. W tym okresie w programach koncertów zamkowych proponowano ten sam repertuar, który wykonywany był w salach koncertowych Paryża, Londynu i Wiednia.
Obecna działalność Zamku Królewskiego jest naturalną konsekwencją wspomnianych tradycji muzycznych.
Koncerty odbywają się w Sali Koncertowej oraz Sali Wielkiej (Balowej).